Während die meisten Menschen schon in jungen Jahren problemlos eine Banane schälen können, ist die scheinbar einfache Aufgabe für die meisten Roboter schwierig. Robotern fehlt oft die Geschicklichkeit, eine Banane zu schälen, ohne dabei die empfindlichen Früchte im Inneren zu zermatschen. Jetzt haben Forscher einen Roboter entwickelt, von dem sie sagen, dass er ihn endlich geknackt hat.
Der Bot wurde durch maschinelles Lernen darauf trainiert, einen menschlichen Demonstrator zu imitieren, und schaffte es erfolgreich, eine Banane zu schälen – allerdings in drei Minuten. Der Roboter verfügt über zwei Arme und Hände mit jeweils zwei „Fingern“, die Gegenstände greifen können.
Um ihn zu trainieren, schälte ein geduldiger Forscher im Laufe von mehr als 13 Stunden Hunderte von Bananen und produzierte genug Daten, um den Roboter darauf zu trainieren, es selbst zu tun. "In Anbetracht der Komplexität der angestrebten Bananenschälaufgabe halten wir eine Demonstration von 13 Stunden für machbar", schrieben die Forscher.
Obwohl es für uns einfach erscheinen mag, vereinfachten die Forscher die Aufgabe für den Roboter, indem sie sie in neun Phasen aufteilten. Dazu gehörte, die Banane zu greifen, sie vom Tisch aufzuheben, die Spitze zu greifen und sie zu schälen. Nachdem die Forscher den Roboter trainiert hatten, testeten sie ihn auf einem Bananenhaufen.
Sie fanden heraus, dass der Bot in 57 Prozent der Fälle eine Banane erfolgreich schälen konnte, ohne sie zu zerdrücken. Im Durchschnitt dauerte der gesamte Vorgang jedes Mal weniger als drei Minuten. Abgesehen davon, dass es ein bisschen Spaß macht, hoffen die Forscher, dass die Technologie hinter dem Roboter in Zukunft auch für andere Aufgaben eingesetzt werden kann, die Feinmotorik erfordern.
Quelle: dailymail.co.uk
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