Auf den ersten Blick könnte man dieses Objekt mit einem Bündel reifer Bananen verwechseln. Aber es ist eigentlich ein neuer Hilfshandschuh – wenn auch mit dem, was seine Entwickler „Bananenfinger“ nennen. Der Handschuh wurde von Forschern des MIT entwickelt, die für seine Herstellung eine autonome Strickmaschine verwendeten.
Die Bananenfinger sind aufblasbar, und wenn sie aufgepumpt werden, ermöglichen sie dem Handschuh, Gegenstände wie eine Cola-Dose oder einen Tennisball zu greifen. "Der Handschuh des Teams kann von einem Menschen getragen werden, um die Bewegung der Fingermuskeln zu ergänzen und die Menge an Muskelaktivität zu minimieren, die zum Ausführen von Aufgaben und Bewegungen erforderlich ist", erklärte das MIT in einer Pressemitteilung.
"Dies könnte ein großes Potenzial für Menschen mit Verletzungen, eingeschränkter Mobilität oder anderen Traumata an den Fingern bergen." Während zuvor weiche, pneumatische Vorrichtungen entwickelt wurden, erforderten diese eine manuelle Konstruktion, die mühsam sein kann. Stattdessen entwickelten die MIT-Forscher eine autonome Strickmaschine namens PneuAct, die ohne Hilfe weiche, pneumatische Geräte stricken kann.
„PneuAct verwendet ein Maschinenstrickverfahren, das dem Plastiknadelstricken Ihrer Oma nicht unähnlich ist, aber diese Maschine arbeitet autonom“, erklärt die MIT-Veröffentlichung. „Ein menschlicher Designer gibt einfach die Stich- und Sensordesignmuster in der Software an, um zu programmieren, wie sich der Aktuator bewegen wird, und es kann dann vor dem Drucken simuliert werden.“
Das Textilstück wird von PneuAct aus leitfähigem Garn gestrickt, bevor es an einem Gummi-Silikonschlauch befestigt wird, um den Aktuator zu vervollständigen. „Die Verwendung des digitalen Maschinenstrickens, das in der heutigen Textilindustrie eine weit verbreitete Herstellungsmethode ist, ermöglicht das „Drucken“ eines Designs in einem Durchgang, wodurch es viel skalierbarer wird“, erklärte Yiyue Luo.
„Weiche pneumatische Aktuatoren sind von Natur aus nachgiebig und flexibel und sind in Kombination mit intelligenten Materialien zum Rückgrat vieler Roboter und Hilfstechnologien geworden – und eine schnelle Fertigung mit unserem Designtool kann hoffentlich die Benutzerfreundlichkeit und Allgegenwärtigkeit erhöhen.“ Das leitfähige Garn ermöglicht eine Sensorik, was bedeutet, dass der Aktuator „fühlen“ kann, was er berührt.
Greift der Handschuh beispielsweise nach einem Gegenstand, kann der Drucksensor erkennen, wie viel Kraft ausgeübt wird, und sich entsprechend anpassen. Während der aktuelle Handschuh röhrenförmige Aktuatoren aufweist, plant das Team nun, andere geformte Strukturen zu testen.
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Quelle: dailymail.co.uk
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